崇祯（1628-1643年）初年，升迁为大水峪游击，建造了杏山城；又迁为宣府西城参将，捕杀了大盗王科；又调守宣府右卫，擢升为通州（今北京市通县一带）副总兵，守护皇室诸陵墓；十五年（1642年），跟随保定总督杨文岳援救开封守军。当时随行其他营的军队都溃败而逃散了，唯有姜武的军队，坚定防守，毫不动摇。清晨，贼军蜂拥杀来，姜武亲自率军血战，杀贼军达数百人。由于力量耗尽，姜武在怒斥贼军无义中英勇牺牲。后被赠进荣禄大夫，右都督荫外卫，世袭总旗。

2018年犯太岁的生肖，可以拜奉“姜武大将军”，以化解犯太岁之灾。或将姜武大将军圣像供奉在家中，亦能起到相同的功效。